Una leggenda narra che questa magnifica città venne fondata in un luogo indicato da un aquila che ne divenne il simbolo.
Edificata dagli Etruschi sulla riva sinistra del Tevere, su di un colle che domina tutto il territorio circostante, divenne importante in epoca romana ma soprattutto medievale. La città ha dato i natali ad uno dei poeti francescani più famosi del XIII° sec. Jacopone da Todi che compose delle bellissime laudi e il cui corpo è sepolto nella chiesa di S. Fortunato. La città possiede una delle più belle piazze del centro Italia in cui si affacciano i palazzi del popolo, del capitano, dei priori e lo splendido duomo del XII° sec. ed è caratterizzata da bellissime scalinate. Una visita particolare merita la Chiesa della Consolazione il cui disegno è dovuto forse al Bramante. La città ospita uno degli eventi estivi più importanti della regione chiamato Todi Arte Festival.